A SUV da Toyota possui o mesmo motor diesel 2.8 16v, com 204 cavalos de potência e torque de 50,9 Kgfm a 2800 Rpm e transmissão automática sequencial de seis velocidades.
O sistema de climatização é digital com zona dupla, também possui aberturas traseiras passivas para melhor controle do clima.
Na parte de conectividade, há uma tela de 8 polegadas sensÃvel ao toque com bluetooth e possibilidade de conectar o smartphone ou tablet através do Android Auto ou Apple CarPlay.
Sistema de áudio premium JBL com 10 alto-falantes e 1 subwoofer.
Contém câmera de manobras 360°.
A Toyota SW4 possui o sistema Toyota Safety Sense, com os sistemas de pré-colisão frontal (PCS) e aviso de mudança de faixa (LDA) e o Controle Adaptativo de Cruzeiro (ACC). O modelo possui também controle de estabilidade, controle de tração e de tração ativo, assistente de descida, assistente de partida, controle de oscilação de reboque, ABS com freio eletrônico e distribuição de força, assistência à frenagem de emergência, luzes de freio de emergência e âncoras Isofix (x2) com amarração superior (x2).
O porta-malas possui um espaço de 500L. E também possui função de abertura e fechamento automático, que pode ser acionado por meio da chave remota.